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基于5G技术远程遥控矿用大马力推土机项目简介

时间:2019-12-08  发布者:sdszbzz 

一、项目名称

基于5G技术远程遥控矿用大马力推土机

二、项目单位简介

山推工程机械股份有限公司创建于1980年,是集研发、生产、销售铲土运输机械、路面及压实机械、建筑机械、工程起重机械等工程机械系列主机产品及关键零部件于一体的国家大型一类骨干企业,国有股份制上市公司,全球最大的推土机研发、制造、销售基地。国内推土机市场占有率达65%,推土机出口占国内出口总量的70%以上。山推获得全球建设机械制造商50强、中国制造业500强、中国制造业单项冠军培育企业、山东省创新型企业、山东省产学研创新突出贡献企业、中国专利明星企业3星资格、山东省制造业信息化示范企业、山东省企业文化建设示范单位、2011年获得山东省省长质量奖、第12届全国质量奖鼓励奖等荣誉和奖励。已通过ISO14001环境管理体系认证、ISO9001质量体系认证,主要产品通过CE认证和EPA认证,部分产品通过TUV认证。产品遍及全国,远销海外130多个国家和地区,并在阿联酋、南非、俄罗斯、巴西等地建立10家海外子公司。

三、项目概况

本项目以智能控制技术、5G网络通讯技术、远程遥控为依托,通过远程模拟操控仿真平台采集与显示车辆关键健康度数据和车身周边影像和声音,综合判定后,由模拟操控仿真平台下发设备操纵指令,实现超远距离遥控矿用大马力推土机。同时针对推土机故障原因与特征数值之间错综复杂的非线性映射关系和各特征参数之间强耦合性,采用核主元分析非线性状态检测等先进的智能诊断技术,进行远程检测、故障预警和诊断,快速发现故障类型、发生部位及程度,实现了矿山设备可视化、数字化、智能化高效的操作,降低了操作人员的劳动强度,同时避免了危险情况的发生。

项目针对矿山设备远程在线故障诊断的要求,提出了基于蚁群算法的优化相关向量机智能诊断模型,通过改进信息素函数和二折交叉训练的方法得到此参数的优化结果。以此构造多个二分类相关向量机,按二叉树的组织形式构成多故障模式诊断模型,然后采用人工免疫的随机实值阴性选择算法选择在线故障诊断训练样本,满足比较高的诊断精度和实时性要求。

项目在SD52-5E矿山推土机基础上有效融合了智能控制技术和5G网络通讯技术,可移动、低延时、高宽带的特点,实现远程操控和展示技术功能。且整车功能远程遥控端和车载端均可以实现操作。通过按键可实现功能切换,并提供远程操控车载硬件及通讯接口、通讯协议,利用远程操控仿真平台,将车辆启动、行走、转向、工作装置操纵等指令通过CAN转以太网转化为网络信号,利用5G核心网的超低延时,下发至矿山设备的控制端上,实现超远距离操控功能。为了感知车辆周边影像、视野和噪音情况,加装了影像采集和声音采集设备,使仿真操控平台真切的模拟设备现场作业情况,以及可实现设备的大数据分析、检测机器故障和远程监控的全流程。进一步节省了人员成本,降低了作业事故率,提高了工作效率及产出,使得矿山采矿工作更加灵活。

该项目总投资3000万元,每台市场价格500万元,预计年销售100台,将为公司创造5亿收入,实现利税1.5亿元。

合作需求

工程机械专用5G模组需求。有如下要求:

1. 供电电压:8-32V宽电压,支持间断工作

2. 温度范围:-20℃-85℃

3. 防护性:>=IP65

4. 抗振性:

正弦振动(IEC 60068-2-6):10g/57-2000Hz(20 cycles per axis)

随机振动(IEC 60068-2-36):0.05G2/Hz (30min per axis)

随机振动(IEC 60068-2-64): 0.05G2/Hz (30min per axis)

5. 耐冲击性:

运输冲击(IEC 60068-2-27):15g/11ms(3x in each direction and in each axis);

连续冲击(IEC60068-2-64): 25g/6ms(1000x in each direction and in each axis);

6. 电磁兼容:100Vrms/m

7. 通讯方式:CANOPEN\开关量

8. 安全性能:

a. 传输信号异常(移动侦测,视频丢失,网线断,IP地址冲突,入侵报警等)时系统停止输出,即所有输出置0,且输出冗余安全信号,通知整机控制系统进行紧急处理。

b. 增加心跳对接或IP指定对接等看门狗监测功能

c. 网络防入侵功能

d. 可外部监控系统工作状况(数传与图传数据监控)

9. 响应时间<200ms,保持与动作同步

10.有效覆盖范围300-500m

11.IP固定

12.天线外置

13.支持螺栓等固定安装方式

14.网络连接支持工业连接方式(工业连接器)

五、联系方式

山推工程机械股份有限公司工程机械研究院

侯衍华:13884731983

田从丰:15154771755

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