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济南翼菲自动化科技有限公司

时间:2019-12-11  发布者:sdszbzz 

一、项目名称:轻量型高速并联机器人

二、项目单位简介:

济南翼菲自动化科技有限公司成立于2012年,总部位于山东省济南市高新开发区,现有厂房10000余平,在上海、杭州设有子公司,是一家集工业机器人研发和制造、控制系统开发、视觉系统开发、自动化系统集成于一体的综合自动化高新技术企业。公司通过了ISO9001:2015国际质量体系认证、CE认证和知识产权管理体系认证,拥有数十项国家专利技术,并取得自营进出口权。凭借企业的高成长性及较强的创新能力,翼菲自动化在2018年国家高新区发展报告中入选瞪羚企业创新投入百强榜。

翼菲自动化2017年销售额是2015年的11倍,2018年签订的订单额超过1.3亿元,销售收入是2016年的11倍。公司自成立以来发展状况良好,以平均年复合增长率99%的业绩增长在资本市场也受到了青睐,目前已完成B+轮融资,吸引了蓝图创投、峰瑞资本、豪迈资本等13家风险投资机构累计过2亿元资本的注入,并荣登胡润百富2018中国最具投资价值新星企业百强企业榜,预计可以在2022年前完成上市计划。

三、项目简介:

翼菲自动化研发的轻量级高速工业机器人是机器人本体技术、视觉识别技术、传送带跟踪技术完美结合的成果,其在快速流水线作业中能够准确跟踪传送带的速度,通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等,并按照特定的要求进行装配、焊接、涂胶、装箱、分拣、排列等工作,以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率,降低了企业的运营成本。

多类型工业机器人研发及产品化,如高速小型六轴机器人、高速SCARA机器人、高速并联机器人、机器人关节模组研发及产品化、面向工业机器人的中间件和应用框架开发,形成机器人本体、应用软件平台、智能解决方案三位一体的产品体系,推进新一代人工智能技术和先进制造技术深度融合,实现智能制造产业升级。

主要技术产品及服务:

翼菲自动化的轻量级高速工业机器人选用高响应的伺服驱动系统和高度优化的传动结构,同时搭配了翼菲自动化自主研发的机器人专用控制系统,极大的提高了运动的速度和加速度。在标准行程下,机器人工作节拍最快可以达到0.22s以内,充分满足了高速生产的要求。其负载大、精度高、占地面积小,工作空间大等特点,满足了更多实际应用中的需求。并且采用集成式控制体系、模块化结构设计简单易用,即可设置完成机器人动作对象和范围,同时还可以直观的了解生产状态和进度。自主研发的工业机器人控制器单控制器多达16轴联动(2-4台工业机器人),通过内部通信实现信息的共享,并可以多机共享一套视觉系统。该项目还开发了具有远程运维能力的信息采集与分析系统。实现了数据的采集、网络传输与信息分析。

四、项目创新点:

a.建立智能高速分拣工业机器人本体机构创新设计的系统性方法并获得自主知识产权的原理新构型,发明多种高转动输出的智能化高速分拣工业机器人机构,保证协作系统机器人本体的优异性能,在0.1kg负载下标准门字框行程节拍最快可达0.22s,最大加速度15g,处于国际领先水平。

b.发明高适应性多爪末端执行器,通过改变包络轮廓、附加刚性支撑、排布阵列吸盘等方式实现创新设计,开发出系列化产品,可适应不同尺寸、形状、软硬等多种工况,且使原有的抓取效率提高3倍以上。

c.揭示了机器人运动和力的交互作用机理, 首创线图式高灵活度构型设计新方法, 独创性地提出并建立了运动/力传递特性优化设计理论,实现了两类特色少自由度高速并联机器人的创新设计,理论成果处于国际领先水平。

d.攻克了多段连续复杂轨迹的运动控制关键技术, 创新性地提出了 2D-3D 融合视觉感知技术,解决了复杂工况的动态 3D 定位、测量和检测的难题, 研制了高鲁棒性和高协同度的集成控制系统,使实时轨迹误差减少 50%、运动节拍增加 30%,在应用企业实现了高效高稳定性生产。

e.以Grassmann线几何为数学基础,建立简洁直观的图形化构型综合方法,研究高速智能机器人机构的构型综合问题,获得了具有自主知识产权的新构型。

f.研究了面向高速轻载,高转动性能的高速智能机器人的性能评估及尺度综合方法,建立能够反映不同方向上的加速能力及功耗要求的动力学性能评价方法,以运动特性、加速能力和功耗性能评价指标为基础实现高速智能机器人机构的优化设计。

g.面向高速轻载的应用需求,开展高动态响应和稳定性保证技术研究。研究并建立高速机器人惯量匹配技术以及伺服电机参数的快速预估方法,为驱动器参数匹配提供理论依据。建立机电耦合动力学模型并研究机电耦合参数整定方法以及轨迹规划方法,构成本项目的另一个重要研究内容。

h.结合高速智能机器人自身特点及操作对象特点,研发了开放式视觉系统,提出合理的体系结构、自主规划策略及控制方法。

i.配备外置视觉系统,通过有线/无线的方式传输至运算处理系统,以此实现机器人的信息处理与控制,研制多模态感知灵巧手作为高速智能机器人的末端执行工作。

j.还开发了集视觉感知、运动控制、人机交互为一体的协同控制智能系统,实现了复杂工况动态3D测量、定位和检测,提高了机器人在多段连续复杂轨迹中的快速性和动态响应性,保障了生产的稳定性。

本项目现阶段研发的智能化高速分拣工业机器人与其他品牌机器人参数对比,多个单项指标均比肩甚至超越国际先进水平。在此技术积累的基础上,通过进一步改善工艺适应性,可以更好的满足不同行业生产应用需求,减少对进口设备的依赖,提高我国食品、医药、电子等行业生产线自动化水平,解放劳动力,提高企业竞争力。

本项目的轻量级高速并联机器人与其他国内外品牌机器人关键性能指标参数对比如下表所示。从表中可以看出同样额定负载的情况下本项目机器人各项参数(尤其是空载情况下的标准运动节拍达到0.28s/次)均比肩甚至超越国际国内同类机器人水平。

品 牌

本项目

ABB

Fanuc

Adept

新松

李群

自动化

型 号

猎豹-800

IRB 360-3/1130

M-2iA/3S

S650H

SRBD1100

AP-1130

额定负载(kg)

3

3

3

3

3

3

重复定位精度

±0.085

±0.1

±0.1

±0.1

±0.1

±0.1

(mm)

节拍6  (s)

0.1kg负载

0.22

0.30

0.35

0.30

0.36

0.4

1kg负载

0.34

0.36

--

0.36

0.38

0.5

五、社会及经济效益

1.直接经济效益

(1)2019年,公司生产能力可达到1000台,年产值预计可达2亿元,利税达500万。

(2)已实现效益:目前已交付使用1500台,实现销售收入2.5亿,利税260万。

2.社会效益分析

山东省是传统制造业大省,目前生产型企业传统观念重、创新能力不强、产业层次偏低、资源消耗大等问题依旧突出,经济发展处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期。我国经济也正处在发展速度的换档期,结构调整的阵痛期。在这一大背景下,我省围绕加快推进由下载澳门新匍京手机版大省向强省转变以及将高端下载澳门新匍京手机版发展成为国民经济支柱产业的目标,全面推进全省下载澳门新匍京手机版转型升级。本项目智能高速分拣工业机器人可以降低废品率和产品成本,降低了工人误操作带来的残次零件风险等,其带来的一系列效益也是十分明显的,例如减少人工用量、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力,平均故障间隔期达60000小时以上,比传统的自动化工艺更加先进。采用智能高速分拣工业机器人还有如下优点:第一,改善劳动条件,逐步提高生产效率;第二,更强与可控的生产能力,加快产品更新换代;第三,提高零件的处理能力与产品质量;第四,消除枯燥无味的工作,节约劳动力;第五,提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳动风险;第六,提高厂房空间利用率;第七,减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存;第八,提高企业竞争力。

六、合作需求:

希望通过此次推介会,与食品、医药、日化、3C、物流、新能源等企业对接,协助企业规划、建设自动化产线,改造厂区,为企业提高生产效率,降低人工成本。

七、联系方式:

联系人:孟琬婷        

联系方式:18605316676

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